De zeer dynamische AL8000 lineaire servomotoren van Beckhoff voldoen nu met de nieuwe TwinCAT Cogging Compensation-software (Engineering TE5920, Runtime TF5920) aan nog hogere eisen aan nauwkeurigheid en synchronisatie.Dit maakt de lineaire motoren bijzonder geschikt voor zeer nauwkeurige toepassingen zoals frees- of lasersnijmachines.De cogging-compensatiesoftware maakt gebruik van machine learning (ML) dat naadloos is geïntegreerd in TwinCAT en volledig geautomatiseerd wordt toegepast.Cogging-krachten in lineaire motoren worden veroorzaakt door de magnetische aantrekkingskracht tussen de ijzeren kern in het primaire deel en de permanente magneten in het secundaire deel.Dit fysieke effect leidt tot een ongewenste en ongelijkmatige 'cogging' van de motor, waardoor toepassingen met extreem hoge nauwkeurigheids- en synchronisatie-eisen slechts in beperkte mate kunnen worden uitgevoerd.Hier bieden de AL8000 lineaire motoren in combinatie met de TwinCAT Cogging Compensation-software een optimale oplossing: de tandwielkrachten worden betrouwbaar gecompenseerd met behulp van deze software, die niet alleen rekening houdt met magnetische effecten, maar ook met die van de mechanisch ontwerp of kabelrupsen.Hierdoor wordt het toepassingsgebied van de AL8000 ijzerkern lineaire motoren aanzienlijk uitgebreid.Cogging-compensatie is gebaseerd op de volledig geautomatiseerde toepassing van machine learning in TwinCAT.De software registreert zelfstandig de benodigde cogging-gegevens in de betreffende klantapplicatie als onderdeel van een referentietraject over de gehele lengte van het magneetspoor van de lineaire motor.Met behulp van de op deze manier verkregen gegevens traint de software een neuraal netwerk dat uiteindelijk wordt geïntegreerd in het besturingssysteem voor de huidige pre-control.Door de huidige pre-control op deze manier aan te passen, kan de lag-fout tot een factor 7 worden verminderd en de synchronisatie van de machine tot een factor 5 worden verhoogd zonder enige hardwarewijziging aan de AL8000.Neem voor meer informatie contact op met Dane Potter, Beckhoff Automation, +27 79 493 2288, danep@beckhoff.com, www.beckhoff.co.za© Technews Publishing (Pty) Ltd |Alle rechten voorbehouden